皆さん、お元気ですか?
しげ爺はすこぶる元気です!!!
ブログ更新が途絶えると皆様ご心配でしょうから、しげ爺の近況をお知らせします。
えっ、あまり興味がありませんか? 残念 (-_-;)
しげ爺が手掛ける現在進行中のテーマは以下の通りです。
A.二足歩行ロボットを作ろう
B.トリマーテーブルでDIYを楽しもう
C.ステップワゴンで車中泊を
D.5,000円PC "Raspberry Pi 2 Mondel B" で遊ぼう
それぞれのテーマの途中経過をブログに掲載しようと思うのですが、熱中すると周りが見えなくなる性分で、4つのテーマにのめりこんでしまい、ブログ投稿がお留守になっていました。 m(__)m
先日、しげ爺のブログのインフラソフト(Movable Type)がバージョンアップをし、6.2になりました。
興味のある機能が追加されたようなので、さっそくバージョンアップをすることにしました。
バージョンアップが終わり、ブログの最終更新履歴を見ると、なんと、2015.06.21です。
4カ月あまりのブランクです。 (^_^;)
ふと、我に返り、久しぶりのブログ投稿です。
とりあえず、現在進行中テーマの概要報告・第1号です。
お暇な方は、ご覧ください。
≪A.二足歩行ロボット≫
今年(2015年)のお正月。
暇なのでネットサーフィンをしていて、ふと、近藤科学の2足歩行ロボットキット「KHR-3HV」の記事が目に入りました。
昔から、一度挑戦してみたいと思っていたテーマです。
調べると、キット内容は完璧のようです。
また、拡張性も配慮されているようです。
部品はかなりの点数ですが、一部の例外を除いてプラス(+)ドライバーのみで組み立てられるようになっており、マニュアルの通りに進めていけば、初心者でも完成させることができるらしいです。
ネットサーフィンを続けていると、毎日コミュニケーションズ刊 吉野耕司 著 「60日でできる!二足歩行ロボット自作入門」に漂着しました。
完成した二足歩行ロボットは、吉野耕司さんのサイトでご覧ください。
キットとは真逆のすべて手作りです。
物づくり大好きのしげ爺の好奇心を大いにくすぐりました。 (*^_^*)
そんなわけで、2月に、二足歩行ロボット製作のよちよち歩きが始まりました。
現在も進行中で、60日中の25日あたりを徘徊しています。
二足歩行ロボット製作秘話などはまた後日。
取り敢えず、本日は、ここまで。 m(__)m
二足歩行ロボット
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